【摘 要】
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为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力，针对低成本制导武器的导航需求特点，提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的改进算法。分
【机 构】
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北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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总装预先研究基金(9140A090307);北京理工大学科技创新计划(2010CX01003)
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为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力，针对低成本制导武器的导航需求特点，提出了一种基于矢量延迟锁定环和锁频环并级联卡尔曼滤波锁相环的INS/GNSS超紧耦合的改进算法。分析了 INS 辅助矢量跟踪结构，给出了基于鉴别器的低复杂度基带预处理滤波器和基于 EKF 锁相环滤波器的详细设计方法。此外，设计了干扰环境下的高动态飞行轨迹，用于验证INS/GNSS超紧耦合算法，动态仿真试验结果表明，在干扰环境下INS/GNSS超紧耦合系统的导航能力相对于独立式高动态跟踪技术的接收机有明显优势，跟踪GPS L1 C
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