【摘 要】
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将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题。采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法（MODPSO）对该问题进行求解。通过矩阵编码方式建立粒子与实际问题的映射,
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,江西外语外贸职业学院,中国人民解放军91331部队修理厂
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将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题。采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法（MODPSO）对该问题进行求解。通过矩阵编码方式建立粒子与实际问题的映射,满足协同多任务分配的时序约束和多机协同约束。设计符合实际问题特点的粒子群位置和速度更新策略。仿真结果验证了所提模型和算法的有效性。
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