多任务分配相关论文
移动计算作为新型的技术,随着移动通讯和计算方式的变革而不断发展。近年来,物联网的快速发展,智能移动设备的普及以及增强现实、......
随着国民经济的发展和人民的生活质量和文化水平的不断改善,服务于经济社会各个领域的包装印刷行业在国民经济中扮演着越来越重要......
近些年,随着中国智能制造进程的不断推进,企业的智能制造推进速度大幅提升,AGV（Automated Guided Vehicle）已经逐步替代传统人工运输......
针对多机器人任务分配中存在的能量消耗不均衡问题,提出了基于能量惩罚策略的遗传算法完成任务分配与任务序列的优化过程.首先,建......
以群智感知平台为中心的任务分配方法中,平台收集用户实时位置、社交关系等信息并进行集中处理,将多个任务分配给用户,以实现感知......
针对现有任务分配策略的不足,提出了一种面向延迟接受的移动群智感知多任务分配策略。首先,基于平台和工人的不同需求,提出了一种......
针对智能制造系统中同一时间段内多机器人执行多任务时,任务分配调度难以稳定控制及优化的问题,提出一种应用于多机器人任务分配调......
移动群智感知,不同于传统的感知模式,其感知单元为持有智能设备的用户。在移动群智感知中,人们的日常生活和工作成为了“传感器”......
作为一种基于众包(Crowd Sourcing)思想的新型感知模式,移动群智感知(Mobile Crowd Sensing,MCS)可以通过群体用户快速构建大规模......
雷达是现代战争中不可或缺的重要保障力量。文章首先对雷达的保障任务进行了总结和分析,根据雷达的探测范围对航线进行自适应切割,......
以学校排课问题为讨论了在资源有限的条件下稳定多任务分配方案的模型，并给出一种基于组合方法和算法用Lisp语言数据结构的实现方法......
应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件,在评价指标设计......
机会群智感知网络中,不同节点间的相遇间隔各异,任务由不同节点执行时的时间成本有较大差异性。为最小化任务平均完成时间,设计并......
多数群智感知(MCS)任务分配方法针对单个任务,难以适用于多任务实时并发的现实场景,而且往往需要实时获取用户位置,不利于保护参与......
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对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航......
多无人机执行广域搜索攻击任务下的协同多任务优化分配需要满足多类复杂约束。在通用无人机协同多任务分配模型的基础上,综合考虑......
将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题。采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法（MODPSO）对该问题进行求解。通......
随着传感器技术以及无线通信的快速发展,手持移动终端市场的迅猛增长,推动并催生了移动群智感知的诞生与发展。移动群智感知的实现......
针对导弹集群协同作战的任务分配问题,提出了一种基于遗传算法的任务分配方法,提高了多任务组合优化问题的搜索能力。该方法采用一......
针对运动学约束的自治水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）任务分配与路径规划问题,本文以多个AUV组成的系统为研究对象,......
