【摘 要】
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＜正＞虽然很多人坚持认为成功基于策略的领先性，而市场却忠实地表现出自己的选择。河北省代反水，把格力和代理商之间的矛盾，暴露在公众面前，媒体甚至挖出了之前更多代理商、经销商甚至专卖店出走的事件，引发业界震惊。一直以厂商绑定、业绩辉煌示人的格力怎么走到了这一步？欲戴王冠，必承其重。此时，回顾格力这20年的发展史，尤其关注当下格力如何破局，对每个经营者都有积极意义。格力的性格格力并非首次面临这种状况，也
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＜正＞虽然很多人坚持认为成功基于策略的领先性，而市场却忠实地表现出自己的选择。河北省代反水，把格力和代理商之间的矛盾，暴露在公众面前，媒体甚至挖出了之前更多代理商、经销商甚至专卖店出走的事件，引发业界震惊。一直以厂商绑定、业绩辉煌示人的格力怎么走到了这一步？欲戴王冠，必承其重。此时，回顾格力这20年的发展史，尤其关注当下格力如何破局，对每个经营者都有积极意义。格力的性格格力并非首次面临这种状况，也可能不是最后一次。这次是省代反水，之前还有过专卖店反水。1994年，格力遭遇渠道危机，专场店纷纷转做竞争对手产品，其危急程度之于当时的格力，正如省代反水之于当下的格力。那次，力挽狂澜的是董明珠。10年之后，在国美、
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六轴机械臂在空间运动时，极易因速度和加速度突变导致运动轨迹出现随机波动，无法做连续性的运动。基于此，提出一种关节速度约束下机械臂空间运动轨迹规划方法。从运动学正解和逆解2个方面对机械臂建模，利用上关节D-H法分析同一位姿下，基座与末端执行器间的总变换过程。将不同的关节转角组合，辅助后续最优轨迹规划。利用三次和五次多项式插值构建末端执行器的插值函数，以执行器在不同坐标下关节角度为参考变量，求得角度、
齐鲁文化作为中国传统文化的典型代表，博大精深，源远流长。高校作为中华优秀传统文化发扬传承的重要场所，对于弘扬社会主义核心价值观，构建和谐社会具有重要的作用。因此，通过教育体系建设、宣传教育引领、团学品牌打造、线上线下共振等方式，将齐鲁文化融入高校校园文化建设，对于进一步丰富校园文化的内涵底蕴，引领中华传统文化成为高校校园的主旋律，意义重大，影响深远。
随着21世纪初以来“韩流”在国内的盛行，非理性“哈韩”追星现象造成的负面影响也日益突出。这一现象的流行对于粉丝群体特别是其中的青少年群体的身心健康、正确价值观的形成以及网络舆论秩序、社会和谐稳定都存在明显的隐患。因此，学校、家庭、娱乐经纪企业、网络社交媒体平台和政府部门都应对此采取措施，负起责任，引导“哈韩”粉丝理性看待娱乐圈和明星艺人，树立正确的价值观，积极健康地生活。
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中华优秀传统文化源远流长，意蕴深邃，光华永存。习近平总书记一直以来对于弘扬中华优秀传统文化予以关注。党的十九届六中全会通过的决议指出：“习近平新时代中国特色社会主义思想是当代中国马克思主义、21世纪马克思主义，是中华文化和中国精神的时代精华，实现了马克思主义中国化新的飞跃。”在此指引下，“中华文化”置于极其重要的位置。现如今高等教育改革持续拓展范围，帮助学生理解、宣传以及推广优秀传统文化，已然成为