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研究具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统的投影同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了单维滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌主从系统按照期望的标量尺度因子实现同步并对不确定参数进行估计。上述方法不需要预先知道参数不确定性和外界扰动的界值,在控制器中引入自适应律,用以在线估计参数和界值,具有很强的鲁棒性。单维控制器降低了控制器的维数,在实际中易于实现。数值仿真表明了单维滑模控制方法的有效性。