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针对模糊控制器参数在线调节方面的不足，提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器，对模糊控制器参数进行全局优化，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制，速度环采用粒子群优化模糊控制器。并在仿真实验中实现控制器参数的在线调节，系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。