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针对汽车助力转向和防抱死系统进行协调研究,首先建立系统模型,然后对助力转向和防抱死系统的控制器进行改装,分为单独和协调两种控制工况实施仿真,得到横摆角速度和侧向加速度数据并分析,再用实车实验验证仿真工况,综合可得:采用协调控制,汽车的综合制动性能得到改善。
基于硬件在环实验的汽车电动助力转向与防抱死系统控制研究
【摘 要】
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针对汽车助力转向和防抱死系统进行协调研究,首先建立系统模型,然后对助力转向和防抱死系统的控制器进行改装,分为单独和协调两种控制工况实施仿真,得到横摆角速度和侧向加速
【机 构】
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安徽机电职业技术学院,合肥工业大学
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金重点项目(KJ2017A753);名师(大师)工作室(2016msgza017)
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