【摘 要】
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[目的]满足水稻种植对田面平整度的要求,减少拖拉机进田次数,提高打浆平地质量和效果,实现一次进田完成水田打浆和平地作业。[方法]采用先打浆后平地原理,设计了激光控制水田
【机 构】
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华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0701105);广州市科技计划项目(201610010071)
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[目的]满足水稻种植对田面平整度的要求,减少拖拉机进田次数,提高打浆平地质量和效果,实现一次进田完成水田打浆和平地作业。[方法]采用先打浆后平地原理,设计了激光控制水田打浆平地机、打浆机与平地铲自动调平机构、平地铲高程自动调节机构和通过集成带自动调平的激光平地控制系统,并进行田间试验;利用 2 台姿态航向参考系统分别测量拖拉机车身和打浆平地机的横滚角,采用水准测量试验田块作业前后的田面平整度。[结果]拖拉机横滚角在±4.5°内变化,打浆平地机的横滚角始终保持在±1°
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