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对由状态方程和量测方程组成的随机时变系统，建立了卡尔曼滤波算法的收敛速度；对时不变随机系统，得到了标准最小二乘算法的指数收敛速度。
卡尔曼滤波算法的收敛速度
【摘 要】
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对由状态方程和量测方程组成的随机时变系统，建立了卡尔曼滤波算法的收敛速度；对时不变随机系统，得到了标准最小二乘算法的指数收敛速度。
【机 构】
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山东大学威海分校控制工程系
【出 处】
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山东师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1997年3期
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