【摘 要】
：
高压变电站巡检机器人需要巡视多种电力设备,巡检机器人的高效、安全运行对于保证变电站安全运行至关重要,这便要求巡检机器人在运行过程中需要避开高场强区域,同时保证巡检路径最短.引入了抗体基因参数,提出了改进型的免疫蚁群算法,结合模糊神经网络建立了最优路径选择模型,利用变电站电场分布云图和电力设备、巡检机器人电场仿真结果实现了最优路径的计算的3维结果显示;最后基于海量电力设备紫外图像进行了模糊神经网络训练和深度学习,实现了电力设备缺陷的图像识别.实例分析结果显示文章建立的路径选择模型可以有效计算出巡检机器人的最
【机 构】
：
云南电网有限责任公司电力科学研究院,昆明650217;云南电网有限责任公司曲靖供电局,曲靖655000
论文部分内容阅读
高压变电站巡检机器人需要巡视多种电力设备,巡检机器人的高效、安全运行对于保证变电站安全运行至关重要,这便要求巡检机器人在运行过程中需要避开高场强区域,同时保证巡检路径最短.引入了抗体基因参数,提出了改进型的免疫蚁群算法,结合模糊神经网络建立了最优路径选择模型,利用变电站电场分布云图和电力设备、巡检机器人电场仿真结果实现了最优路径的计算的3维结果显示;最后基于海量电力设备紫外图像进行了模糊神经网络训练和深度学习,实现了电力设备缺陷的图像识别.实例分析结果显示文章建立的路径选择模型可以有效计算出巡检机器人的最优安全巡检路径,同时相比传统智能算法具有更少的迭代计算次数,验证了此方法的有效性.
其他文献
以FlexSim仿真软件为平台,以某一在建造纸厂的入库物流系统为对象,搭建仿真模型,观察系统模型运行情况,对拥堵隐患进行分析,并假设、模拟各输送线路设备故障,分析其对系统造成的影响,并分别针对某一故障提出处理策略.
高速列车车体侧墙由多组铝合金型材拼接组焊而成.为保证制造质量,焊接需要在可靠的工装条件下进行.新车型的不断问世,要求生产企业能够快速适应多类型侧墙工装,实现快速、低成本的转产.针对这一需求,研发了侧墙数字化柔性工装系统,集成机械系统设计及电气控制技术.现场运行表明:该系统可满足8种以上车型产品侧墙的柔性化、数字化生产,极大地降低了生产成本,提高了生产效率.
中国建筑业目前仍然广泛使用的粗放式生产建设模式导致自动化施工程度低,资源浪费和环境破坏严重等很多问题.因此,急需采用融合自动化制造技术、人工智能等多种学科知识的新型建造模式(即“智能+装配式建造”)解决传统建造施工问题.因此主要对装配式建筑结构件的智能制造模式下的生产过程开展研究,针对大批量定制、个性化量产发展趋势,分析了其智能生产系统的结构、组成,讨论了智能化关键技术,提出了装配式建筑结构件的智能生产过程模型,为装配式建筑结构件智能制造的应用提供参考.
核电设备结构复杂、设计周期长、涉及学科众多,传统的设计方式仍然停留在工具应用层面,设计过程缺乏规范化和协同化管理,设计数据散落在个人电脑上,难以共享和重用,数据孤立存在,缺少关联,价值难以挖掘.针对以上问题,利用互联网信息化技术,借鉴数据生命周期管理理念,结合核电设备设计特点,本文提出了核电设备数字化设计方法,基于该理论体系研发出核电设备设计平台.该平台实现了设计流程与任务规范化管理以及基于流程与数据的协同设计,封装了核电设备研发工具和方法,构建了一体化集成设计环境.目前,该平台已在中广核设计院的核电设备
针对嵌入式设备在人脸识别系统存在的人脸较小样本下识别率低、活体检测困难问题做出来算法优化.采用了基于透视变化原理改进了PCA人脸识别算法,丰富人脸样本图像,提高识别率;设计了一种新型共享且密集的深度可分离通道卷积,有效降低了卷积计算量的同时并精度损失较小,使得能应用于嵌入式设备上.最后,经过测试,优化后的算法速度好,识别率高,安全可靠,有良好的应用前景.
随着“互联网+”的全面推进及“中国制造2025”的落地实施,物联网技术在纺织上的广泛应用让整个纺织行业所面临的产业升级压力、劳动力成本上升等问题得到了解决.该文采用VPN技术、Labview软件及SQL Sever数据库等,设计了竹节纱生产远程监控系统.该系统通过VPN技术实现了竹节纱生产设备的PLC与服务器间的远程数据通信,并由此借助Labview软件设计的管理界面来完成客户终端与底层设备的生产数据交互.使用该系统可以在PC对竹节纱的生产进行远程的监测与控制,便于及时发现故障,降低人工成本,提高生产效率
冲压零件试制用于检验工艺方案和模具设计的合理性,是冲压零件制造的一个关键环节.为了有效地积累和重用冲压零件试制过程中形成的各类知识,提出了试制过程知识库及其知识获取方法.试制过程知识库包括制件特征、缺陷类型、缺陷原因及调整方法等内容,对前三部分内容进行了编码,便于通过挖掘制件特征、缺陷类型和缺陷原因之间的关联关系,得到更深层次的制造知识.针对某冲压件制造企业,分析了拉深件的试制过程记录,开发了拉深件试制过程知识库及知识挖掘器.实践表明,采用该知识库,提高了工艺规划和模具设计的质量,以及零件试制的成功率.
为实现机器视觉技术在瞄准镜缺陷检测中的应用,开发了一套基于机器视觉的瞄准镜缺陷检测系统.采用局部直方图均衡化和自适应二值化消除图像不同区域的亮度差异,提高图像对比度并找出产品的骨架.针对直接使用累计概率霍夫变换无法找出所有鸡丝线段的问题,提出了一种以累计概率霍夫变换为基础,通过正六边形平移扩散对所有鸡丝线段实现定位的方法.经实验测试,软件系统在离线机上稳定运行,没有出现卡顿现象,也没有抛出异常,检测识别率可达94％,满足了生产要求,目前已应用于实际生产,并取得了良好的效果.
输电线路发生单相接地故障,故障电流会产生直流偏移现象.针对故障信号提取基频分量时出现对直流偏移分量抑制能力较差、数学模型复杂和运算量较大的缺点,提出了一种新的基频分量提取算法.首先,使用均方根域-小波方法检测与定位故障发生时间,获取完整的故障时间段数据.然后,利用新构建的故障信号数学模型,将故障信号分解为基频分量和直流偏移分量.最后,对不同情况的故障信号提取基频分量并使用阻抗法计算故障发生位置,验证了算法的可行性和有效性.实验结果表明,算法对直流偏移分量具有良好的抑制能力,能快速准确地提取基频分量.
主承重梁是安全阀上料车的主要承重部件之一,对其进行优化设计对提高上料车的稳定性和可靠性具有重要意义.提出以减小主承重梁的最大变形量同时最小化质量增量为目标的多目标优化设计方法,利用拉丁超立方试验设计方法构造出多个试验设计点,通过灵敏度分析筛选出对主承重梁性能影响较大的结构参数.建立主承重梁质量、最大变形量和最大应力的响应面模型,采用多目标遗传算法优化,求出pareto最优解集,选择最优设计点并与初始点对比.结果 表明,主承重梁的最大变形减小了16.89％,最大应力减小了16.04％,质量仅增大了1.095