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本文讨论了二自由度用型ＰＩＤ控制器积分合成算式的选择问题，在此基础上得到了二种简化二自由芳实用型ＰＩＤ算法，模拟实验验证了算法的正确性。
简化二自由度实用型PID控制器
【摘 要】
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本文讨论了二自由度用型ＰＩＤ控制器积分合成算式的选择问题，在此基础上得到了二种简化二自由芳实用型ＰＩＤ算法，模拟实验验证了算法的正确性。
【机 构】
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鞍钢职工工学院
【出 处】
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冶金自动化
【发表日期】
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1994年1期
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