【摘 要】
：
本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自
【机 构】
：
同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61773289,61922063);中央高校基本科研业务费专项资金;上海市自然科学基金(19ZR1461400,17ZR1445800);上海市曙光计划(18SG18)资助~~
论文部分内容阅读
本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过四个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性.
其他文献
作为英语教师教育专业核心课程的英语学科教育学存在着对课程重性认识不足，理论讲授与教学实践脱节，课堂组织形式、教学方法和评价形式单一，忽视学生智力和思想观念的能动作用以
运用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数据统计法及逻辑分析等多种方法对影响蚌埠市高校学生课外健美操运动的因素进行调查、分析和研究．结果表明：当前制约蚌埠市高校学生
在五十年代,研究直接劳动的“时间与动作”方法的采用,使劳动时间大大节约。到六十年代和七十年代,价值分析、价值工程和方法工程(Methods Engineering)的应用也同样使材料
随着我国铁路行业信息化的高速发展,铁路通信系统承载的业务量不断增大,对通信系统的安全性、稳定性以及可靠性的要求也在不断提高。为保证铁路通信传输质量,同时提高传输效
中小学生正处于人生发展的关键时期,中小学图书馆应采取措施提升中小学生的阅读能力和综合素质,使他们更好地成长。阐述了中小学学生阅读工作现状,探讨了阻碍中小学图书馆阅
绿色化学对人类可持续发展、环境保护等有重要的深刻意义。在化学实验教学中,如何实现化学实验＂绿色化＂,是基于绿色化学理念下的重要教改内容之一。结合教学实践,阐述了在化学
数学学科一直是一门很难学习的科目,其中的很多知识点,如不等式、集合、空间结构、概率等抽象难懂,很难进行有效的学习,学生学习质量低是一种很常见的问题。为解决此问题,需
目的：了解郑州市区居民血糖异常分布情况,探讨血糖异常分布与慢性肾脏病（CKD）的关系。方法：由2007年＂郑州市成年人慢性肾脏病及其危险因素流行病学调查＂资料中,取有完整资料的1593
针对小龙虾传统养殖过程中环境污染严重的问题,设计了一套将生态调控和智能调控相结合的基于LoRa技术的小龙虾生态养殖监控系统。系统通过循环调水模式,并且依据养殖生物间的
通过优化水热陈化条件制备纳米L沸石,再采用水热合成结合原位二次晶化法,合成具有微-介复合孔结构的高效ZSM-5-L二元复合分子筛.考察了体系pH、二次晶化温度等因素对ZSM-5-L