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模糊控制学习功能差，神经网络推理功能差，把二者结合可以起到互补作用，保证推理和学习功能的实现。本文用多层ＢＰ神经网络实现了一类模糊推理过程，该网络通过学习记忆ＰＩＤ参数调整的基本规则，实现了ＰＩＤ控制器参数的在线调整。通过对考虑非线性因素的伺服系统控制对象的仿真，说明了该方法的有效性。
模糊神经网络实现的PID参数自调整控制及应用研究
【摘 要】
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模糊控制学习功能差，神经网络推理功能差，把二者结合可以起到互补作用，保证推理和学习功能的实现。本文用多层ＢＰ神经网络实现了一类模糊推理过程，该网络通过学习记忆ＰＩＤ参数调整的基本
【机 构】
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甘肃工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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1998年2期
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