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节能降耗是现代工业生产的普遍需要。针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法。在PTP位置控制系统中,耗散能量的最小化取决于最佳穿越时间。仿真和实验的结果证明了这一结论。
关节驱动系统非线性摩擦最小能耗分析
【摘 要】
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节能降耗是现代工业生产的普遍需要。针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法。在PTP位置控制系统中,耗散能量的最小化取
【机 构】
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宁夏大学机械工程学院,日本岛根大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年8期
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