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本文探讨了两关节机械手的变结构控制问题并采用多步滑模这一新的概念实施变结构控制，仿真结果表明，该方法较之传统的变结构控制系统获得优良的性能。
两关节机械手多步滑模变结构控制
【摘 要】
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本文探讨了两关节机械手的变结构控制问题并采用多步滑模这一新的概念实施变结构控制，仿真结果表明，该方法较之传统的变结构控制系统获得优良的性能。
【机 构】
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安徽机电学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1997年2期
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