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提出一类基于ＧＰＦＮ网络的自适应ＰＩＤ控制系统。该控制系统由两个ＧＰＦＮ网络组成，一个完成ＰＩＤ学习控制器另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程，提出了广义递归最小二乘（ＧＲＬＳ）学习算法，并推导了控制器网络所需的学习信号，仿真结果表明了该方法的有效性。
基于高斯势函数网络的自适应PID控制系统
【摘 要】
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提出一类基于ＧＰＦＮ网络的自适应ＰＩＤ控制系统。该控制系统由两个ＧＰＦＮ网络组成，一个完成ＰＩＤ学习控制器另一个完成未知被控对象模型的建立。为加快网络学习过程，提出了广义递归最小二乘（ＧＲＬＳ）学习算法，并
【机 构】
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湖南大学电气工程系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年5期
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