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提出了一种基于聚类分析和Kalman滤波相结合的多传感器航迹起始算法。根据多传感器同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征，运用聚类的方法解决数据融合问题。采用一种改进的粒子群（PSO）优化算法对多传感器观测数据进行聚类，结合聚类中心和目标预测值，应用Kalman滤波器估计目标状态，从而实现航迹起始。实验结果表明，该方法有效。