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介绍了一种基于CAN现场总线的具有控制功能的电动执行器。该执行器以高性能微控制器MC9S08DZ60为控制核心，以二相电机为执行部件。本文给出了电动执行器硬件电路的设计，利用微控制器的MSCAN模块使电动执行器具有现场总线通讯能力；利用ADC模块把由电位器输入的阀门角度模拟电信号转化为数字信号；利用微控制器的I／O口由ADC模块转化而来的角位移信号用LED进行显示。