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摆盘发动机是一种以摆盘做章动运动的新型内燃机,摆盘机构是其核心组件.为了研究摆盘机构的运动规律,建立了摆盘机构的运动数学模型,对其位移、速度和加速度进行了解析.并运用ADAMS建立了摆盘机构虚拟样机模型,进行仿真实验.通过MATLAB数学模型计算结果与ADAMS仿真结果对比分析,结果表明所建立的数学模型基本正确,为章动发动机的设计与制造提供了理论基础.