智能机器人遥控技术的算法研究

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ghgbmnmaps

【摘要】

：

本文在美国LEGO(r)公司的机器人指令探测器(RCX)硬件原型的基础上,组装一辆无人探测车,采用摄像头采集视频数据以获取外部信息,通过红外线发射塔发射指令信号来实现PC机和无

【作者】

：

张增芳胡迎春龙华强

【机构】

：

广西工学院计算机工程系,柳州电信

【出处】

：

机器人技术与应用

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

智能机器人遥控技术算法计算机控制系统 RCX video data communication control machine code

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文在美国LEGO(r)公司的机器人指令探测器(RCX)硬件原型的基础上,组装一辆无人探测车,采用摄像头采集视频数据以获取外部信息,通过红外线发射塔发射指令信号来实现PC机和无人探测车之间的控制通讯,采用灰度直方图法对数字图形进行处理,通过机器码对RCX直接进行操作.研究显示该无人探测车的遥控算法切实可行.

其他文献

全面数据质量管理框架在配电网领域的应用分析

电力数据质量问题日益突出,影响了电力数据挖掘和能源大数据分析的准确性和有效性。本文针对当前电力系统新环境下配电网数据特点及产生数据质量问题的原因进行梳理,获得数据

期刊

大数据数据质量管理配电网离群值检测数据处理big datadata quality managementdistribution networkout

图书馆员继续教育的几点体会

探讨了图书馆界在继续教育的深入与普及中存在的一些问题，提出继续教育必须结合实际，注重职业技能的教育，结合办馆特色，讲求实效等四个方面的思考。

期刊

图书馆员继续教育职业技能创新人才

超声乳化与小梁切除治疗闭角型青光眼的对比

目的对比研究超声乳化人工晶状体植入术与小梁切除术对初次发作的原发性急性闭角型青光眼的疗效.方法将58例(58眼)初次发作的原发性急性闭角型青光眼合并白内障者随机分为两组,每组29例(29眼),A组行超声乳化吸出人工晶状体植入术,B组行穿透性小梁切除术.术后随访3～6月.结果术后随访期间两组视力均有提高,以A组提高明显.A组术后前房深度增加;B组术后前房深度减少,并且有5例术后早期发生了浅前房.术

期刊

闭角型青光眼晶状体超声乳化术小梁切除术angle-closure glaucoma phacoemulsification trabeculectomy

太原选煤厂副产品脱水系统工艺流程改造

针对太原选煤厂副产品水分含量高引起的一系列问题，进行了副产品脱水系统工艺流程改造的方案。

期刊

太原选煤厂水分含量脱水系统工艺流程改造副产品

简析小学数学教学中数学思想方法的渗透实践

小学数学是整个数学体系中的萌芽阶段。在此期间,将小学生的数学思想方法培养成熟,对于他们将来在数学方面的学习大有裨益。因此,在小学学习阶段,把数学思想渗透给学生,是教

期刊

小学数学思想方法渗透实践Primary school mathematicsThinking methodsPenetrating practice

微生物场在微生物采油中的初步研究

针对微生物单井吞吐成功率不高、一些井单轮吞吐效果不明显的状况，根据微生物生长特性，提出通过微生物场的概念来改善吞吐效果、提高投入产出比，从而提高微生物采油在现场应用的

期刊

微生物场微生物采油原油采收率多轮吞吐菌种microbe multi - cycle stimulation microbial field impr

智能机器人遥控技术的算法研究

其他学术论文