基于Vega Prime的方向舵控制训练仿真

来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyyj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于软件MultiGen Creator和Vega Prime,开发方向舵虚拟控制平台,分析平台实现的整体结构及开发过程,论述建立模型的方法、纹理的处理、模型的转换和简化等技术的实现,利用Vega Prime建立虚拟场景并进行仿真驱动,并在Visual Studio.NET 2003开发环境中通过应用程序接口函数编程,完成有关模型拾取、文字提示信息、自由度控制等应用程序设计。最后给出实现算法,并成功地应用在训练仿真程序中。
其他文献
结合安徽境内高等级航道航运特点,针对航域内主力船型开展标准船型主尺度系列研究。讨论船型主尺度系列制定的方法与原则,制定合裕线过闸运输船舶主尺度范围。研究成果已纳入京
应用三维边界元方法与多刚体隔离算法,在不考虑模块间相互作用的情况下,给出单模块和以柔性连接器(RMFC)连接的五模块离岸式移动基地(MOB)在规则波作用下运动响应的简化算法。运动
药店大,受影响也大活着?发展!如何将问号擦去,打上惊叹号?这是目前困扰北京市一些连锁药店和个体药店“掌门人”的难题。事实表明,新医改政策,对大小药店所产生的影响并非完全一致
针对海洋石油281和282齿轮齿条式升降系统的原理及组成,对升降系统操作的注意事项及容易出现的问题进行了分析,结合实际情况给出了解决问题的方法与措施。
为了使VTS系统能够高效地实现对水域单元的全面覆盖和重点水域的多重覆盖,使其达到效益最大化的目的,借助LINGO语言建立VTs雷达站选址一配置双目标优化模型,实现总成本最小和重
采用模糊综合评价方法评估黄浦江各弯道危险度,结合黄浦江水域航行的实际情况将评价系统分为若干个指标,建立评价弯道的危险度评估系统。通过评估,对黄浦江水域易发事故的6个
妇幼卫生保健工作是卫生事业的重要组成部分之一。而妇幼保健的服务对象妇女儿童的人数约占全市总人口的三分之二,近年来,他们的生存和健康状况一直受到各级政府的高度重视,针对
目的为预防和控制艾滋病,提高艾滋病的检出率,总结艾滋病自愿咨询检测经验,更好的服务群众,保护人民健康。方法收集2011年3月—2012年3月自愿咨询检测人员603例,对自愿咨询检
洪仁玕提出的富民强国,从而"与番人并雄"的近代化发展方案代表了当时先进的中国知识分子近代化思想的最高水平.其思想的形成与其特殊的经历直接相关.洪仁玕的思想发展经历了
博奕论,又名对策论,是近年来经济学领域里一个格外引人注目的分析工具。在1994年诺贝尔经济学奖授予3位在该领域有突出贡献的经济学家之后,关于博奕论的研究及其在经济学各个领域的广