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申请人北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院发明人杜宝森刘书选刘嘉宇杨涛等专利号201710719964.5公告日2019-11-29技术领域本发明属于机械臂柔顺力控制领域,涉及一种机械臂关节作用力传感和控制装置。
基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法
【摘 要】
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申请人北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院发明人杜宝森刘书选刘嘉宇杨涛等专利号201710719964.5公告日2019-11-29技术领域本发明属于机械臂柔顺力控制领域,
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2020年5期
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