论文部分内容阅读
由于目前日本软银已禁止用户下载使用应用商店的APP,对于国内使用Pepper的机构来说,基于Pepper自主开发应用软件是趋势。本文利用Pepper机器人的本体感知硬件,通过Choregraphe软件编程实现Pepper在视觉、语音、触觉等多感知通道与人交互,综合运用多通道技术设计了一套应用于智能讲解的定制化交互解决方案,从而满足日常的讲解引导需求,提高来访用户的体验。本文从应用功能设计、Pepper硬件功能介绍、软件实现等部分,具体展开描述设计方案和开发过程。