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基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析，提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换，克服了改进型模型参考自适应法在零速与低速时误差大，以及脉振高频电压注入法在高速时有稳态位置误差的缺点。经实验验证，复合控制法能在宽速域内准确地辨识出转子的转速与位置，系统动态响应快，鲁棒性好，对于宽速域内永磁同步电机无位置传感器研究具有重要的理论和现实意义。