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卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题，寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要。引入一种稳健而有效的迭代UKF滤波算法（IUKF），它通过对UKF算法进行修正，改善了对状态滤波值和协方差的估计。通过Monte—Carlo仿真与其他算法进行比较，表明新算法收敛速度更快、收敛精度更高，是解决主动段跟踪问题的一种更为有效的算法。