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在分析现有的外骨骼机器人控制信号的拾取方法优缺点的基础上,设计了一种用于捕捉人体关节角度的光纤角度传感器。通过结构设计和理论分析,建立光纤输出端光功率与关节弯曲角度的数学模型。仿真结果表明,所设计的传感器输出信号对关节角度具有很好的线性度,可用于外骨骼机器人的角度控制的信号捕捉。
用于人体关节角度捕捉的光纤角度传感器的研究
【摘 要】
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在分析现有的外骨骼机器人控制信号的拾取方法优缺点的基础上,设计了一种用于捕捉人体关节角度的光纤角度传感器。通过结构设计和理论分析,建立光纤输出端光功率与关节弯曲角
【机 构】
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西北工业大学动力与能源学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2012年3期
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