【摘 要】
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高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系统。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制,从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无
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高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系统。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制,从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无法满足当今液压系统快速响应、高精度、自适应性等的控制要求。因此本文设计了CMAC自适应PID控制器应用于高速开关阀控数字变量泵的控制系统,并利用"Simu Cosim"接口,将AMESim与Simulink结合,进行联合仿真,并对控制系统进行分析。结果表明:CMAC自适应PID控制系统有较高的控制精度,同时也保证较快的响应速度,在突变和干扰情况下,调节速度较快,使系统具备较高的鲁棒性。
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