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现代化医院中都设有重症监护病房(ICU)，收治病情危急，包括大手术后的患者进行严密观察、及时护理及对症治疗，大手术后的患者从麻醉状态下清醒之后，最突出的普遍问题就是疼痛与焦虑，如不经恰当治疗会引起后果不良的并发症；而且目前治疗这两种症状的方法包括选用的药物和给药方案，各医疗中心之间差别很大。此外，对于这两种症状迄今尚无完善的客观评价方法。本文叙述了临床常用的各种止痛与镇静药物的特性、药效、药代动力学、不良反应谱，以及在ICU中使用的适应证及注意事项。