论文部分内容阅读
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较，分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响，得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响，对细长梁影响很小，可以忽略不计．
剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响
【摘 要】
：
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较，分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响，得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有
【机 构】
：
延边大学工学院机械工程系
【出 处】
：
延边大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
目的:探讨内窥镜鼻窦手术(ESS)中保留或切除中鼻甲对筛窦术腔愈合以及对鼻中隔粘膜的影响.方法:①选取39例慢性鼻窦炎病人(Ⅰ型2期6例,Ⅰ型3期1例,Ⅱ型2期17例,Ⅱ型3期9例,Ⅲ
我国自《黄帝内经》便有尿石症的记载,称"石淋"或"沙石淋",有众多药物方剂传承至今广为应用,对于其中医诊治我们不断求证循证医学论据。《石淋病中医临床诊疗指南》[1]2009年
新课程的基本理念是关注每一位学生的成长,提高德育的实效性。教师在课堂教学时,要与学生真诚对话,张扬学生的个性特长,给予学生积极、正面的评价;选择利于达成教学目标,与学
随着新课改的不断深入,对初中语文教学提出了更高的要求,要求其在新形势下对语文教学进行一定的调整和改革,通过不断创新教学内容和形式,采取多元化的教学方式,从而激发学生
心脏移植手术可以挽救部分终末期心脏病病人的生命，并改善其生活质量。我院心胸外科于2003年在福建医科大学附属协和医院的协助下成功的实施了1例原位心脏移植术。现将心脏移