【摘 要】
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堆垛机控制系统中,当堆垛机当前位置距离目标位置较远时,堆垛机高速运行,要求控制快速跟踪;二者距离较近时,要求控制低速运行,能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行
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堆垛机控制系统中,当堆垛机当前位置距离目标位置较远时,堆垛机高速运行,要求控制快速跟踪;二者距离较近时,要求控制低速运行,能够达到精确定位。因此要设计出能满足高速运行、换速平稳和低速停准要求的调速控制系统。本文在比较多种控制方案的基础上,通过实验结果表明采用模糊控制和传统PID控制相结合的多模模糊控制器方案有效提高了系统的稳定性、准确性和快速性。
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