【摘 要】
：
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室（筹）
论文部分内容阅读
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.
其他文献
天然草地土壤贮存的水分与降水的多少密切相关,本文通过分析内蒙古草甸草原的土壤水分与地上生物量之间的相互关系发现,土壤水分含量在整个生长季节中表现出"U"形曲线的变化
对乌兰布和沙漠不同生境下3个采集地固沙树木真菌病害进行了调查，采集到罹病树木10科25种（属），鉴定出病害78种，病原真菌58种，比较了不同树种及不同组织器官的病害类型和病原生态群
基于城市中心区拥堵不断加剧的现状，同时也考虑到未来城市人口增长、用地调整，以及城市化和机动化进程不断加速发展的趋势，本文依托西南某中心城市缓解拥堵重点项目，合理规划未来
民营企业是我国国民经济中重要组成部分，但其生命周期短是个不争的事实。制约民营企业发展的，不是资金、设备和技术等“硬件”，而是道德素质这个“软件”。道德素质这个“软件”
如何构建与城市圈经济发展水平相适应的综合交通体系是城市圈综合交通规划需要解决的现实问题，分析城市圈综合交通发展的阶段性特征是解决这一问题的关键．本文基于综合运输与经
在公交IC卡数据挖掘中,为了获取乘客流量及流向等信息,需要获知每个班次的运行方向.本文通过对公交IC卡数据的聚类分析,将IC卡数据解析成单班次站点客流数据,利用基于时间序