最优PD控制相关论文
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航......
传统的基于图像的视觉伺服控制中，雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性，利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的，并......
工业过程控制、生物系统和网络控制等系统中，普遍存在着非线性、时滞、干扰等现象，这不仅破坏了控制系统的稳定性，还给系统的分析与综......
由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转......
