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本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术。同时,对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性电刺激疗法来完成运动修复的情况进行了回顾。最后讨论了可穿戴机器人在智能空间中集成方面的问题,并提出了一些重要的关键技术。
可穿戴机器人的研究现状和面临的挑战
【摘 要】
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本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术。同时,对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2013年04期
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