针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.
在因子化框架下研究了B(S)→J/ΨP(V)(P(V)表示赝标量(矢量)介子)的衰变分支比.发现衰变分支比与威尔森系数、Cabibbo-Kobayashi-Maskawa(CKM)矩阵和有效参数有关,在选取的有效参数范围内
层状化合物离子交换剂存在层间离子不能被完全交换和交换所需时间长两大问题,解决这些问题的重点是需要对层间化学结构进行修饰使得更多的阳离子很容易与层间离子发生交换进入层间。层状钛酸,作为一种具有开放性结构的层状化合物,层间可修饰性强,可通过层间柱撑、剥离-自组装等手段调控层间化学结构,并进一步合成出具有特定结构或者形貌的产物。层状钛酸的层间为H+或者H_3O+,通过离子交换反应,层间离子可被外来金属阳
介绍了一类具有结构阻尼项,并且在边界有记忆项的非线性波动方程的模型,主要通过构造能量函数,以及利用凸性方法得到解爆破的充分条件.
唐代是经济发达,对外交往频繁,社会开放礼教松弛的时代。唐张萱《虢国夫人游春图》一画表现的是虢国夫人游春一活动,画家独具匠心虽以"游春"为题,却不"写春",充满了浓郁的生
辽宁的农耕文化具有典型的地域性特征,由于地形地貌的条件限制,人们选择了平原、丘陵、盆地、山谷、河滩等这些适宜耕种的位置定居,使得聚落空间具有了独特的特征和规律。这种特征是辽宁本身具有北方多民族聚居的特征,又与中原移民所携带的农耕文化,并且在迁徙过程中衍生的相关文化相融合,在多种因素融合的影响下,形成了辽宁地区传统聚落不同于中原地区的空间特征。相对于侧重居民点本身的空间研究,本人将影响传统聚落空间特
广西壮族自治区地处我国西南部,气候潮湿多雨,高温酷暑持续时间长。独特的自然环境条件和长期的风土驯化形成了3个优良的地方黄牛品种(隆林牛、南丹牛和涠洲牛)。随着全基因
提出了应用于非光滑无约束全局最优化问题的填充函数法.对填充函数进行了扩充和改进,提出了新的适应于非光滑情况下最优化问题求解的填充函数,并构造算法.数值分析表明,所提