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以大连机床厂生产的CKA6150型数控车床为载体,对该CKA6150型数控车床电气控制系统进行简单的介绍,然后详细介绍了配置FANUC 0i Mate TD数控系统的全闭环条件下的电气线路的连接、半闭环改为全闭环系统参数的计算与设定等,为各大中专院校及中小企业半闭环式的FANUC系统的数控车床升级为全闭环提供参考。