【摘 要】
：
为了解决粒子滤波在粒子采样阶段没有利用观测信息的问题,提出一种基于二次预测的粒子滤波算法（SP-PF）,并在图形处理器（GPU）上进行了并行实现。首先,从状态转移函数中采样得到预
【机 构】
：
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了解决粒子滤波在粒子采样阶段没有利用观测信息的问题,提出一种基于二次预测的粒子滤波算法（SP-PF）,并在图形处理器（GPU）上进行了并行实现。首先,从状态转移函数中采样得到预测粒子,通过最小二乘估计,构建一个新的粒子采样器;然后,在预测粒子的基础上,将当前的观测信息引入到粒子的二次预测中,经过两次预测后,每个新粒子都是对当前状态的无偏估计;最后,通过粒子加权的方式对当前状态进行估计,估计完成后再对粒子进行重采样。实验结果表明：该算法的估计精度优于标准粒子滤波（SPF）、辅助粒子滤波（APF）和无迹粒子
其他文献
目的 探讨乙型肝炎表面抗原（HBsAg）阳性母亲分娩新生儿实施母婴阻断的最佳方案。方法通过总结68例HBsAg阳性母亲分娩新生儿实施阻断后的血清乙肝病毒际志物资料,根据阻断方法不
由于人们认识不足和开发的盲目性和随意性,城乡结合区域的生态问题日益突出,在一定程度上影响和阻碍了城市化的进程.文章在对这些区域的景观生态分析的基础上,探讨了城市化进
为了匹配离散余弦变换（DCT）算法不同大小分块,实现不同维度DCT结构的兼容性,提出了一种多维DCT立体类蝶形算法,并对其单元式通道结构进行研究。首先,根据DCT理论,以＂张量积＂运算
履带式起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的移动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带式起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯
测控装备包括了信号网络和信息网络,信号网络是设备的物理连接,而信息网络实现了面向用户的系统。本文基于面向功能对象的设计思想和分布式软件技术阐述了测控装备监控软件的
随着飞机向大型化和精密化方向的发展,航空制造的精度越来越受到重视,精密和超精密加工已经成为现代航空制造中最为重要的核心指标。本文将数控加工综合误差归一为数学模型,
<正>习近平总书记深刻指出,发展必须是遵循经济规律的科学发展,必须是遵循自然规律的可持续发展,必须是遵循社会规律的包容性发展。这一重要论述,是对中国经济发展新常态的科
本文主要研究创意面料在设计中的应用,通过天然纤维织物化学纤维织物、综合材料来讨论不同材质美感和肌理美感,再经过多种工艺如编织、填充、抽纱、刺绣、镶缀、绗缝、缝纫及
轮叶黑藻又叫温丝藻,是草食性鱼类喜食的一种沉水性水生植物。它具有生长快、适应性强、喜炎热、易栽培、产量高、适口性好等特点。在河、沟、渠、塘及湖泊浅水区都有生长。
据统计,2013—2017年,电动自行车引发一次性死亡3人及以上的火灾事故累计达到34起,共造成158人死亡。为降低火灾事故发生的频率,2018年5月发布的《电动自行车安全技术规范》