采用模糊神经网络并结合模糊逻辑控制的方法,研究在动态环境下移动机器人的在线路径跟踪与实时避障问题。针对移动机器人的运动学模型,依据点与直线间的距离关系设计了移动机
城市交通系统与土地利用二者之间复杂的互动关系，是自本世纪２０年代以来经济学家、城市地理学家、城市规划师们持续探讨、研究的一大课题。近年，随着全球城市交通供求矛盾的进一步
针对在迈克尔逊实验教学中学生对等倾干涉判断不准确、等倾干涉圆环的调节过程欠当和干涉条纹"冒出"与"陷入"的问题进行分析,提出了解决方案.
降雨是影响土壤侵蚀的主要因素之一，降雨侵蚀力反映了降雨对土壤侵蚀的潜在能力；森林植被对土壤侵蚀具有减缓作用。本文通过气象观测站与标准径流小区的试验观测，系统地分析了赣
关键词 德育 班级管理 因人施教 近年来,重智育轻德育的现象成了一种普遍的倾向,从过去的“只要学好数理化,走遍天下都不怕”,到今天的“出国热”、“电脑热”,人们的意识中或多或少都有些偏重知识,偏重分数的倾向。特别是近段时间以来,大家都在批判90后,认为90后是最“迷茫”的一代;最“极端”的一代;最“逞强”的一代;最“矛盾”的一代;最“现实”的一代;最“明理”的一代;“非主流”的一代。面对90
考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带
改革开放以来，中国迎来了城市建设的第二次高潮，使得习惯于计划经济的人员开始探索市场经济体制下新的规划机制，本文分析了中国规划师今天所面临的问题，并对照美国规划界的情况，就
【摘 要】文章论述了作者对班级管理的思考与实践：借鉴名校管理方式，摸索出一套团队式的班级管理模式。 【关键词】团队管理 竞争 奖惩 “王鹏（化名），你站住！再走，试试看！”我气急败坏，恼羞成怒。八（1）班“四大天王”之一的王鹏气呼呼地还骂骂咧咧地扬长而去。事情僵化了，教育没成反遭怨恨了，我委屈了，满腹酸涩。 我曾经凭着对教育的热忱和自以为是的教育经验管理着学生，关爱着他们，偶尔离开下学校心里