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基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似，实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例，建立柔轮啮合的仿真实体模型，在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元，用三维弹性接触问题有限元法较全面地计算和分析了承载柔轮齿圈和简体的应力大小及分布规律、轮齿变形及影响机理。找出了柔轮开裂在设计阶段的主要原因，预测了危险断面的位置。根据柔轮理论、利用有限元计算结果重新计算并修正了轮齿影响系数，重新校核了柔轮强度。与理论计算结果和破坏实例对比得到了更接近实际的结果，为研究柔轮