论文部分内容阅读
针对结构主动控制系统中存在的模型不确定性问题，进行了H∞主动控制策略及实验研究，目的是使控制系统具有良好的鲁棒性。文中首先建立了AMD（active mass damper）Benchmark主动控制结构的试验系统，然后介绍了主动控制试验系统的工作原理，随后提出了基于H∞控制理论的主动控制方法，详细阐述了控制器中有关H∞控制权函数选取的过程以及控制器设计过程，最后通过试验验证了H∞控制器的有效性和鲁棒性。