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直线伺服自寻优前馈补偿方法

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户：baoma123ertswe_ss

【摘 要】

：

分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提

【作 者】

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侯明 周惠兴 

【机 构】

：

中国农业大学工学院精密直驱技术研究所,北京信息科技大学自动化实验室

【出 处】

：

制造技术与机床

【发表日期】

：

2015年5期

【关键词】

：

时延系统 直线伺服电动机 相位和幅值补偿 前馈自寻优 递推最小二乘 delay system  linear servo motor  compensation 

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分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算.设计了基于离散系统的CAR模型参数辨识算法,并进行了MAT-LAB仿真验证,之后在Dspace1104系统中进行了实验验证,获得了满意的效果.

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