基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统

来源 :安徽大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lijie041132

【摘要】

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为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A＊与B样条算法的农用机器人路径规划系统．使用A＊算法对

【作者】

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孟珠李焦俊李郑涛张政云朱竹芳

【机构】

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安徽农业大学信息与计算机学院

【出处】

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安徽大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2018年1期

【关键词】

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A*算法 B样条算法路径规划 ArcGIS Engine Matlab

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(31671589)

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为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径，保证精确的作业行距及作业方向，实现机器人按照指定路径自动行驶，设计了基于A＊与B样条算法的农用机器人路径规划系统．使用A＊算法对农用机器人运行过程进行路径规划，并利用B样条算法平滑该路径，进而得到最优作业路径．Matlab仿真实验结果表明：A＊算法和B样条算法结合起来应用于农用机器人的路径规划是可行的．

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