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为分析渐开线采煤机行走轮与Ⅲ型销轨的动态啮合特性，基于ANSYS／LS—DYNA建立行走机构动态啮合过程数值分析模型，以牵引阻力和行走速度为变量研究行走机构动态啮合特性，得到动态啮合时行走速度波动、节线和齿根受力的变化规律．研究结果表明：牵引阻力对行走机构速度波动和节线及齿根受力规律影响显著，随着牵引阻力增大，啮合点在节线附近时对应齿面应力相对较低，但整个啮合过程中应力波动增大；行走速度变化对速度波动持续时间有较大影响；随着行走速度增大，各项载荷峰值呈现先减小后小幅增大的现象，且到达峰值后衰减加剧．