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摘 要：随着社会的发展和交通设备的不断进步，越来越多的动车组投入运行。动车组检修水平的高低直接关系到行车安全。笔者针对当前动车组检修现状及存在问题进行了分析，研究了动车组检修中的智能机器设备技术，解决了动车组的检修问题。本文的研究成果对于相关部门的管理及技术人员提高相关技术水平具有较好的参考意义。
关键词：智能;机器;设备;动车组;检修;应用
0 前言
随着现代生活节奏的加快和动车技术的不断发展，动车组在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，我国当前的动车组铁路交通网也正在不断地完善过程中。在动车组运行中较为关键的环节是动车组的检修，动车组检修及时并准确可以充分确保行车安全与舒适，为人们提供良好的出行工具。然而，我国的动车组检修还存在部分问题，需要完善，特别是采用智能设备对动车组进行检修还有待加强[1-9]。为此，笔者对动车组的维修现状和问题等进行了分析研究，给出了采用智能设备对动车组进行检修的技术，对于解决动车组检修速度慢、准确度低的问题具有较好的指导意义。
1 目前动车组检修现状及存在问题分析
总体而言，我国的动车组检修系统较为完善，已经取得了一定的成就，这个检修系统能够确保大部分的动车组在运行过程中安全平稳，对于交通安全发挥着重要作用。当前我国的动车组检修系统较为复杂，根据常用的流程将其分为以下不同层次。首先第一层次是采用常规人工巡视、采用机器设备等对动车组的底盘进行巡视检修，这是动车组检修的最初级阶段，也是常规的例行检查，在整个检修系统中占比最高，能够发现动车组外部的大部分问题。
同时，常规巡视检修的过程中也要对动车组底盘的各个零部件进行严格的检查或者金属材料的无损探伤，及时进行更换或维修。另外，在初级检修结束后采用强化维修的方式，增加检修的流程和项目，在进行检修的过程中，比较容易遇到以下故障，如固定螺栓松动或者脱落、捆绑钢丝绳发生断裂、传动轴部分发生裂纹、水箱发生漏水等。在动车组电路发生故障后会产生线路短路或者因温度过高导致线路老化等现象，在液态流动管道发生破损时也可产生异味等。
在进行动车组检修的过程中，我们可以通过视觉发现表面上存在的螺栓松动、箱体损伤等问题，但是对于金属材料内部的缺陷或者裂纹很难发现。采用人工巡视检修的方法，也可采用触摸的方式对不同的零部件进行感知，判断零部件是否存在漏油现象。采用传统机器检修的方式虽然取得了一定成果，但仍存在不足，如机械设备检修无触觉，不可能完全替代人工巡视检修。另外，很多管道在零部件的内部，通过机器无法进行内部检修，造成了障碍，采用检修机器也无法准确高效完成损伤设备的检查与维修。
2 动车组检修中的智能机器设备技术研究
采用智能机器设备对动车组进行检修可以避免人工检修过程中的危险系数高、检修劳动强度过大等问题，同时也可以降到传统机器检修中存在的准确度不高、效率有待提升等问题。通过采用智能机器设备检修技术，实现了动车组检修过程的高效、快速、准确，大大提高了工作效率，缩短了检修时间。针对动车组检修过程中流程复杂、项目繁琐的特点，可以采用不同的检查手段和设备，来应对不同的故障类型，全面提升检修范围。
我们应该认识到在动车组进行智能机器设备检修的过程中难以实现一种设备对所有问题进行检修，所以要实施智能机器设备的针对性检修技术，该技术缩小了每一种智能设备的检修范围，让检修更有针对性，更加准确。不同类型的故障类型采用不同的检修智能机器设备，如内部探伤智能检修机器设备主要针对金属零部件内部的裂纹或者砂岩进行探测和维修，液体位置检测智能机器设备主要针对不同系统内部的油液位置进行检查，并及时补液。液体泄漏智能机器设备主要针对设备油液泄漏情况进行检修。
智能机器设备检修自动报警技术，该功能在动车组的检修过程中作为不可小觑，是实现动车组智能检修的重要环节。该技术原理是采用智能设备进行视频信息进行采集，充分了解动车组底盘的情况，并将采集到的数据实时进行传输，送到视频分析中心，该中心通过对不同的视频数据进行对比分析，找出存在异常的视频数据并进行故障确认。视频分析中心通过反馈系统将信息传递给检修中心并产生报警信号。智能机器设备检修自动报警技术能够实现对动车组相关状态的全面检测，该技术的成功应用大大提升了对动车组故障的检修精确程度，帮助相关人员对动车组故障进行精准识别，为后期的综合维修提供了较好的参考，提升了检修效率。
在进行动车组检修的过程中，智能机器设备也包括智能机械手技术，该技术采用智能控制的机器设备对动车组损害或者有危险因素的零部件进行更换或者维修，而且采用智能机械手技术可以大大提升工作效率，智能机械手可以从事动车组内部的存在高温高压区域的零部件检测与更换，而且智能机械手使用灵活性更好，在智能机械手的端部一般设计有自动感应成像装置，可以将动车组设备内部的结构和故障更加直观地展现在维修人员面前。这样就极大提升了动车组检修过程中的检修效率和检修质量，对于对推动动车组平稳安全行驶意义重大。
在实施智能机器设备对动车组检修的过程中，也可以将相关收集到的信息进行自动分析，形成表格和检修建议，为后续的定期检修提供参考，特别是为动车组的设备状态、动车组的故障类型等维修提供较好支撑。
3 结论
笔者首先针对当前动车组检修现状及存在问题进行了分析，然后研究了动车组检修中的智能机器设备技术，最终解决了动车组的检修效率低、检修准确度不高等问题。本文的研究成果对于企业提高相关技术和水平具有较好的指导和参考作用。
参考文献：
[1]朱海燕，朱志和，邬平波，等.服役工况下高速动车组齿轮箱箱体振动特性分析[J].噪声与振动控制，2021，41（2）：15-20+27.
[2]章天宇，荆玉山，王淏泽，等.动车组WTDS轴温数据的深度挖掘及应用[J].大连交通大学学报，2021，42（2）：34-37.
[3]刘锡顺，郭柏龄.可承受大集中载荷B型内燃动车组铝合金车体的强度分析[J].大连交通大学学报，2021，42（2）：38-43.
[4]苏丽娟，王远宏，王金圆，等.基于GO法的CRH3型动车组辅助供电系统可靠性分析[J].大连交通大学学报，2021，42（2）：103-108.
[5]牛瑞，陈永河，周易文，等.CR200J动力集中动车组制动夹钳用橡胶锥形衬套的设计[J].特种橡胶制品，2021，42（2）：43-46.
[6]胡平.動车组综合落成设备研究与应用[J/OL].铁道机车车辆：1-7[2021-04-19].
[7]刘振宇.动车组塞拉门控制优化研究[J].铁道运营技术，2021，27（2）：12-14.
[8]贾尚帅，张文敏，韩铁礼，等.高速动车组气动噪声试验与仿真分析[J/OL].应用声学：1-10[2021-04-19].
[9]胡祺昆，黄永巍，张澎湃，等.在役动车组空心车轴材质缺陷探伤标准研究[J/OL].铁道机车车辆：1-5[2021-04-19].
关键词：智能;机器;设备;动车组;检修;应用
0 前言
随着现代生活节奏的加快和动车技术的不断发展，动车组在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，我国当前的动车组铁路交通网也正在不断地完善过程中。在动车组运行中较为关键的环节是动车组的检修，动车组检修及时并准确可以充分确保行车安全与舒适，为人们提供良好的出行工具。然而，我国的动车组检修还存在部分问题，需要完善，特别是采用智能设备对动车组进行检修还有待加强[1-9]。为此，笔者对动车组的维修现状和问题等进行了分析研究，给出了采用智能设备对动车组进行检修的技术，对于解决动车组检修速度慢、准确度低的问题具有较好的指导意义。
1 目前动车组检修现状及存在问题分析
总体而言，我国的动车组检修系统较为完善，已经取得了一定的成就，这个检修系统能够确保大部分的动车组在运行过程中安全平稳，对于交通安全发挥着重要作用。当前我国的动车组检修系统较为复杂，根据常用的流程将其分为以下不同层次。首先第一层次是采用常规人工巡视、采用机器设备等对动车组的底盘进行巡视检修，这是动车组检修的最初级阶段，也是常规的例行检查，在整个检修系统中占比最高，能够发现动车组外部的大部分问题。
同时，常规巡视检修的过程中也要对动车组底盘的各个零部件进行严格的检查或者金属材料的无损探伤，及时进行更换或维修。另外，在初级检修结束后采用强化维修的方式，增加检修的流程和项目，在进行检修的过程中，比较容易遇到以下故障，如固定螺栓松动或者脱落、捆绑钢丝绳发生断裂、传动轴部分发生裂纹、水箱发生漏水等。在动车组电路发生故障后会产生线路短路或者因温度过高导致线路老化等现象，在液态流动管道发生破损时也可产生异味等。
在进行动车组检修的过程中，我们可以通过视觉发现表面上存在的螺栓松动、箱体损伤等问题，但是对于金属材料内部的缺陷或者裂纹很难发现。采用人工巡视检修的方法，也可采用触摸的方式对不同的零部件进行感知，判断零部件是否存在漏油现象。采用传统机器检修的方式虽然取得了一定成果，但仍存在不足，如机械设备检修无触觉，不可能完全替代人工巡视检修。另外，很多管道在零部件的内部，通过机器无法进行内部检修，造成了障碍，采用检修机器也无法准确高效完成损伤设备的检查与维修。
2 动车组检修中的智能机器设备技术研究
采用智能机器设备对动车组进行检修可以避免人工检修过程中的危险系数高、检修劳动强度过大等问题，同时也可以降到传统机器检修中存在的准确度不高、效率有待提升等问题。通过采用智能机器设备检修技术，实现了动车组检修过程的高效、快速、准确，大大提高了工作效率，缩短了检修时间。针对动车组检修过程中流程复杂、项目繁琐的特点，可以采用不同的检查手段和设备，来应对不同的故障类型，全面提升检修范围。
我们应该认识到在动车组进行智能机器设备检修的过程中难以实现一种设备对所有问题进行检修，所以要实施智能机器设备的针对性检修技术，该技术缩小了每一种智能设备的检修范围，让检修更有针对性，更加准确。不同类型的故障类型采用不同的检修智能机器设备，如内部探伤智能检修机器设备主要针对金属零部件内部的裂纹或者砂岩进行探测和维修，液体位置检测智能机器设备主要针对不同系统内部的油液位置进行检查，并及时补液。液体泄漏智能机器设备主要针对设备油液泄漏情况进行检修。
智能机器设备检修自动报警技术，该功能在动车组的检修过程中作为不可小觑，是实现动车组智能检修的重要环节。该技术原理是采用智能设备进行视频信息进行采集，充分了解动车组底盘的情况，并将采集到的数据实时进行传输，送到视频分析中心，该中心通过对不同的视频数据进行对比分析，找出存在异常的视频数据并进行故障确认。视频分析中心通过反馈系统将信息传递给检修中心并产生报警信号。智能机器设备检修自动报警技术能够实现对动车组相关状态的全面检测，该技术的成功应用大大提升了对动车组故障的检修精确程度，帮助相关人员对动车组故障进行精准识别，为后期的综合维修提供了较好的参考，提升了检修效率。
在进行动车组检修的过程中，智能机器设备也包括智能机械手技术，该技术采用智能控制的机器设备对动车组损害或者有危险因素的零部件进行更换或者维修，而且采用智能机械手技术可以大大提升工作效率，智能机械手可以从事动车组内部的存在高温高压区域的零部件检测与更换，而且智能机械手使用灵活性更好，在智能机械手的端部一般设计有自动感应成像装置，可以将动车组设备内部的结构和故障更加直观地展现在维修人员面前。这样就极大提升了动车组检修过程中的检修效率和检修质量，对于对推动动车组平稳安全行驶意义重大。
在实施智能机器设备对动车组检修的过程中，也可以将相关收集到的信息进行自动分析，形成表格和检修建议，为后续的定期检修提供参考，特别是为动车组的设备状态、动车组的故障类型等维修提供较好支撑。
3 结论
笔者首先针对当前动车组检修现状及存在问题进行了分析，然后研究了动车组检修中的智能机器设备技术，最终解决了动车组的检修效率低、检修准确度不高等问题。本文的研究成果对于企业提高相关技术和水平具有较好的指导和参考作用。
参考文献：
[1]朱海燕，朱志和，邬平波，等.服役工况下高速动车组齿轮箱箱体振动特性分析[J].噪声与振动控制，2021，41（2）：15-20+27.
[2]章天宇，荆玉山，王淏泽，等.动车组WTDS轴温数据的深度挖掘及应用[J].大连交通大学学报，2021，42（2）：34-37.
[3]刘锡顺，郭柏龄.可承受大集中载荷B型内燃动车组铝合金车体的强度分析[J].大连交通大学学报，2021，42（2）：38-43.
[4]苏丽娟，王远宏，王金圆，等.基于GO法的CRH3型动车组辅助供电系统可靠性分析[J].大连交通大学学报，2021，42（2）：103-108.
[5]牛瑞，陈永河，周易文，等.CR200J动力集中动车组制动夹钳用橡胶锥形衬套的设计[J].特种橡胶制品，2021，42（2）：43-46.
[6]胡平.動车组综合落成设备研究与应用[J/OL].铁道机车车辆：1-7[2021-04-19].
[7]刘振宇.动车组塞拉门控制优化研究[J].铁道运营技术，2021，27（2）：12-14.
[8]贾尚帅，张文敏，韩铁礼，等.高速动车组气动噪声试验与仿真分析[J/OL].应用声学：1-10[2021-04-19].
[9]胡祺昆，黄永巍，张澎湃，等.在役动车组空心车轴材质缺陷探伤标准研究[J/OL].铁道机车车辆：1-5[2021-04-19].