【摘 要】
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针对汽车定传动比转向特性存在的不足，提出用前馈和自抗扰反馈的汽车转向变传动比控制算法，实现汽车主动前轮转向。设计了前馈控制器和自抗扰反馈控制器，前馈控制器实现汽车转向
【机 构】
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常州工学院机电工程学院,南京航空航天大学能源与动力学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51205191)
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针对汽车定传动比转向特性存在的不足，提出用前馈和自抗扰反馈的汽车转向变传动比控制算法，实现汽车主动前轮转向。设计了前馈控制器和自抗扰反馈控制器，前馈控制器实现汽车转向传动比随车速在12-24之间变化，自抗扰反馈控制器跟踪理想参考横摆角速度。建立车辆闭环控制模型，控制CarSim车辆模型进行双移线、转向盘角阶跃输入和对开路面试验，并与PID控制仿真结果进行对比。仿真试验结果表明，所设计的前馈和反馈控制器实现了变传动比转向控制，车辆路径跟踪性能好、响应超调量小、响应时间短以及抗干扰能力强，且各项性能优于PID
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