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利用Android软硬件平台,设计并实现了一种融合颜色和形状特征的实时限速交通标志检测和识别系统。为了使检测和识别达到实时精确的标准,参考多种基于颜色和形状的检测算法以及分类算法,在检测阶段,选择在RGBN颜色空间进行分割后再结合本文提出的离心度的几何不变量进行形状筛选实现限速标志定位,在识别阶段,采用改进的动态阂值多模板匹配算法实现限速标志分类。实验表明,该检测和识别算法适用于移动平台,并且速度快,精度高。