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采用机器视觉技术提取速冻青豆的颜色和形状特征,并设计了残次品在线检测与剔除系统,包括均匀铺料系统、输送装置以及图像处理装置.铺料系统中的尼龙板输送带上设计有矩阵分布式沉头孔,调节传送带的倾角可实现青豆的均匀有序排列.上位PC机中的图像采集处理系统实现针对青豆外观残次品的识别与定位,通过串口通信将位置信息传递给下位PLC,驱动多点并列电磁阀控制多路高压气流的通断,完成残次品的在线剔除.实验证明:该系统能够有效地识别速冻青豆中的残次品并实现在线同步剔除.