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介绍了采用多播技术和交换技术，基于嵌入式系统的CAN总线网络与工业以太网互联网关的设计方法。围绕传统的连接方法带来的以太网带宽负载增加问题，重点讲述基于以太网多播和交换技术的实现方案，该方案能够在不增加网络负担的情况下，提供跨网络的CAN总线与以太网数据的双向交换能力。提出一种CAN节点ID与以太网地址的映射实现方法。给出了网关的硬件和软件实现框图和实物图，最后分析了性能比较结果，指出本设计方案能够较好的解决CAN与以太网互联问题。