【摘 要】
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针对中、低精度光纤陀螺寻北工程应用存在的速度慢、精度不高问题，提出了一种基于小波变换的快速动态寻北算法．该方法在水平条件下，通过引入低速连续转动，将静态测量问题转化为动
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针对中、低精度光纤陀螺寻北工程应用存在的速度慢、精度不高问题，提出了一种基于小波变换的快速动态寻北算法．该方法在水平条件下，通过引入低速连续转动，将静态测量问题转化为动态测量问题，并通过小波变换滤波处理，较好地抑制了光纤陀螺信号中的高频测量噪声，保留了陀螺输出信号中的有用信息，从而减少了光纤陀螺低频随机漂移误差的影响，最终能够快速、高精度地确定地理北向．实验结果表明，相同条件下该算法能有效缩短寻北时间，减少重复寻北误差，有效提高定向精度，具有较好的理论研究价值和工程实用前景．
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