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介绍了一个基于CAN总线的系统模型设计实例.该系统可作为CAN总线系统的最小构成,其中用CAN控制器(SJA1000)、微控制器(AT89C51)和CAN总线驱动器(82C250)构建了CAN的通信节点.并阐述了该通信节点的结构、通信原理和SJA1000的初始化程序框图,以及调试成功的SJA1000初始化程序代码.并概述了系统的应用结果.