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基于广义卡尔曼滤波提出了随机荷载作用下桥梁结构物理参数的识别方法。首先，以荷载为观测对象．推导出基于有限元模型的桥梁结构系统的观测方程，以结构待识别的物理参数为状态向量，建立系统状态方程；然后，对该状态方程和观测方程构成的非线性参数系统应用广义卡尔曼滤波，从而识别出结构的物理参数。对一座简支梁桥和一座三跨连续梁桥在不同工况下的物理参数识别进行了数值仿真．结果表明本文方法能够准确地识别桥梁结构全部刚度参数、质量参数和阻尼参数，且具有很强的抗噪性能，从而验证了本文方法的有效性和鲁棒性，可应用于识别大型桥梁结构